Quadrocopter اپنے ہاتھوں کو جمع کرنے کے لئے کس طرح. انسٹالیشن اور quadrocopter مینیجنگ

Quadrocopter چار ریڈیو کنٹرول کے ساتھ ایک پرواز پلیٹ فارم کی نمائندگی کرتا ہے brushless موٹریں پروپیلر کے ساتھ لیس. اس طرح کے آلات کی ساخت پرواز پلیٹ فارم mnogorotornaya تبدیل کیا جاتا ہے. پرواز زمین افقی پوزیشن پر رشتہ دار قبضہ quadrocopter میں، اوپر اور نیچے، طرف منتقل کر دیا جاتا ہے کو منتخب کیا جگہ پر پھانسی دینے کے قابل ہے. آپ کو خصوصی اختیارات کی دستیابی یہ ممکن عملی طور پر خود مختار quadrocopter پروازوں کو انجام دینے میں ہوتا ہے.

کیمرے کے ساتھ Quadrocopter

یہ آلہ چار rotors کے مخالف سمتوں میں باری باری دکھائے ترچھی لے جس کے ساتھ لیس ہے. پروسیسر کا تعین کرنے اور تمام تین طیاروں میں خلا میں پوزیشن فکسنگ کے لئے تین گردش نما کے ساتھ ڈیٹا پیش کرتا ہے جس میں روٹر، کنٹرول کرتا ہے. کشش ثقل سینسر کی بدولت ایک مکمل طور پر افقی پوزیشن لینے کے لئے ناکام ہو جاتا ہے. مطلوبہ اونچائی پر فکسنگ quadrocopter barodatchikom لیس کی طرف سے کیا جاتا ہے. ڈیوائس حقیقت یہ ایک یا دو موٹروں کی ایک اور کی گھورنی رفتار کو تبدیل کرنے کی وجہ سے خلا میں بے گھر. Quadrocopter اس کی مزید تحریک کے ساتھ رول ہوتا ہے.

پہلی آلات

یہ رجحان 2006 میں تیار کرنے کے لئے شروع کر دیا. جرمنی INGO Busker کی اور Holga کی سے Buss سے ڈویلپرز quadrocopter ان کے اپنے ہاتھوں سے پیدا کیا. RC-modellers، پروگرامرز، ڈیزائنرز - اس کے ارد گرد پرجوش لوگوں کی ایک بڑی کمیونٹی کو جمع کیا. وسط 2007 میں quadrocopter اضافہ کرنا شروع کر دیا اور اس پر مسلسل ہوا میں آگے بڑھ رہا ہے. ان آلات کی وجہ سے ڈیزائن لچک اور کم قیمت کی ایک مثبت انداز میں ریڈیو کنٹرول ہیلی کاپٹر کی طرف سے ممیز کر رہے ہیں. سامان کے لئے ضروری Quadrocopter خریدا جا سکتا ہے، اور پھر تخلیقی صلاحیتوں کے لئے ایک بہت بڑی گنجائش موجود ہے. اس کے علاوہ، ایک موسم خزاں کی صورت میں عام طور پر اس طرح کے آلہ کی مرمت ریڈیو کنٹرول ہیلی کاپٹر سے بہت سستا ہے.

quadrocopter اپنے ہاتھوں کو جمع کرنے کا طریقہ: ہدایات

آلہ کے لئے فریم جو اسے اپنے آپ کے لئے ممکن ہے. یہ اتنا نہیں کے مواد کی ضرورت ہوگی. ان میں، پلائیووڈ 150 X 150 ملی میٹر مربع ایلومینیم پروفائل 14 X 14 ملی میٹر کا ایک ٹکڑا. کرنیں مربع کی اخترن پر پیچ کے ذریعے باندھ کیا جا سکتا ہے. پتلا ایلومینیم ٹیپ ایک لینڈنگ سکی اور کے لئے ایک ہولڈر پیدا کرنے کے لئے استعمال کیا جا سکتا بیٹری. 250 ملی میٹر - مرکز سے ہر ایک رے میں 300 ملی میٹر کی لمبائی اور ہر بیم ہے. بیم کے سروں پر انجنوں کے لئے سوراخ کے انجن کے تمام مارکنگ کی طرف سے اسمبلی کے بعد کیا جا سکتا ہے.

RC quadrocopter: ضروری اسپیئر پارٹس کی فہرست

• سامان Turnigy 9X.
• کنٹرول بورڈ.
• بیٹری سامان.
• خود پر quadrocopter پاور بیٹری.
• پروپیلر.
• چارجرز.

quadrocopter جمع

آپ سب سے پہلے کنٹرول بورڈ انسٹال، اور پلیٹ فارم کے مرکز پر اس کے قریب کے طور پر رکھنے کے لئے کوشش کرنے کی ضرورت ہے. یہ ہے کہ، پیشگی vymeryat بہتر نہیں ہے، لہذا آپ کو توازن اور دیگر چیزوں کے ساتھ کسی بھی مسائل ہیں نہیں ہے. سوراخ براہ راست ایلومینیم بیم کی انتہا تک پہلے نصب پلائیووڈ کے ذریعے drilled رہے ہیں. لانگ دھاتی کے پیچ کرنوں کو براہ راست فیس جکڑنا کرنے کے لئے استعمال کیا. quadrocopter اپنے ہاتھوں کو جمع کرنے کے بارے میں بات کرتے ہوئے یہ غور کرنا چاہیے کہ بیم مضبوطی بیٹری فوری طور پر ملحقہ زیادہ سے زیادہ کے بعد سے، کے ذریعے ڈرل کرنے کے لئے ضروری نہیں ہے.

بورڈ کے ارد گرد میں رسیور انسٹال کرنے کی ضرورت ہے. اس superglue ہے کے اسباب کی طرف سے نصب کیا جا سکتا ہے. دو تین بنیادی کیبلز کے اسباب کی طرف سے ان آسان کنکشن بنانے کے لئے کنٹرول بورڈ کے ان لوگوں کے طور پر بالکل اسی کو رسیور میں چینل کی تفویض، یہ ممکن ہے تو.

انجن محل وقوع

quadrocopter اپنے ہاتھوں کو بنانے کے لئے کس طرح کے بارے میں سوچ رہا ہے، تو یہ انجن کے تحت کرنوں اور ڈرل سوراخ نشان زد کرنے کے لئے ضروری ہے. تمام صورتوں میں گردش کے محور کو کناروں سے فاصلہ بالکل ویسی ہی ہو گی. انجن کے نیچے سے چپک جاتی ہے کہ پونچھ شافٹ کے لئے کھولنے، جو مربع، شافٹ اس کے کناروں پر چپٹنا نہیں کرتا تو دیکھیں گے جس کی پوری چوڑائی کے ذریعے ڈرل کرنے کے لئے ضروری ہے.

بے ترکیبی کی وائرنگ

اس مرحلے پر، یہ مندرجہ ذیل آپریشن کو ایسا کرنے کا وقت ہے. پہلے چار رفتار گورنروں، اور ان کی سپلائی تاروں کے "مکڑی" خصوصی یڈیپٹر کے اسباب کی طرف متوازی میں منسلک ہونا ضروری ہے. استعمال پلگ میں کنکشن کو صرف ایک ہی جگہ میں ہے - "مکڑی" کے لئے بیٹری کنکشن سے کیا جاتا ہے جہاں. باقی سب کچھ آپ کو ٹانکا لگانا، اور پھر کمپن سے پرواز مختلف حیرت ہو سکتا ہے کے طور پر، چھوٹا کرنے کی سخت ضرورت ہے. اب آپ کے مطابق میں سگنل تاروں ڈرائیور سے رابطہ قائم کرنے کی ضرورت ہے کے انجن کے اعداد کنٹرول بورڈ پر.

جب سب کچھ جمع کیا جاتا ہے، آپ کی جانچ اور خرابیوں کا سراغ لگانا کے لئے پر منتقل کر سکتے ہیں.

ایک متبادل آپشن

اپنے ہاتھوں quadrocopter ساتھ تعمیر کرنے کا طریقہ میں دلچسپی رکھتے ہیں وہ لوگ جو کرنے کے لئے کہنے کے لئے سب سے پہلی چیز: تفصیلات پر کمجوسی نہیں ہے. فرم ویئر کی ایک بڑی تعداد، سینسر اختیارات تیار کنٹرولرز ہیں، لیکن اس مضمون Arduino کے میگا، MegaPirate فرم ویئر، کے ساتھ ساتھ نسبتا سستے سینسر کو استعمال کرنے کا آپشن میں بیان کیا ہے.

تفصیلات کے

شروع کرنے کے لئے، آپ کو موٹر 4 علاوہ 1 اسپیئر ضرورت ہے. ریورس - پروپیلر بھی، اسٹاک لے کم از کم 2 معیاری اور 2 ہو جائے کرنے کے لئے ہے. 4 رفتار کنٹرولر، اس کے علاوہ چند اسپیئر. بجلی کی فراہمی، ایک superomky بیٹری لینے یہ صرف اضافی وزن کے آلہ دے گا کے طور پر قابل نہیں ہے کے طور پر. انہیں ایک ایک کرکے تبدیل کرنے کے چند چھوٹے ترجیح دیتے ہیں یہ صحیح بات. فریم کے طور پر مضبوط اور ہلکا پھلکا ہونا چاہئے. اوتار اوپر بیان بہت مناسب بلایا جا سکتا ہے. AllInOne، ایک accelerometer، ایک gyro کے، کنٹرول والوز، بیٹریاں، بیٹری چارجر، کے ساتھ ساتھ بہت سے دوسرے - دماغ سینسر اور آلات ایک پروگرام microcontroller بورڈ استعمال کر سکتے ہیں کے طور پر. مؤخر الذکر کے تحت بولٹ، پیچ، provodochki، screeds کی ضروری تعداد کو سمجھنا چاہئے. تم بھی اس طرح کی ایک سولڈرنگ لوہے اور اس کے ساتھ جانے کے لئے لوازمات، ایک ڈرل، اور قابل ہاتھوں، کام کے اوزار کی ضرورت ہے.

لوہے اسمبلی اور سیٹ اپ

مندرجہ بالا سب کچھ، آپ کے پاس ہے تو یہ ڈرلنگ عمل، سولڈرنگ اور گھما شروع کرنے کے لئے بہت ممکن ہے. جیسا کہ اوپر بیان فریم اسی طرح میں بنایا جا سکتا ہے، اور یہ تخیل کو ظاہر کرنے کے لئے ممکن ہے. لیکن یہاں اہم صرف ایک ہی چیز ہے: اس بات کا یقین بیم کی انتہا تک مرکز سے دوری یہ سب سینسر، دماغ، اور کیمرے پوسٹ کے بعد سے، گردش ایک دوسرے اور پلائیووڈ کے مرکزی حصے کو چھو نہیں کرنا چاہئے دوران پروپیلر کے ساتھ، بالکل ایک ہی تھا بنانے اگر تم چاہو تو. سینسر کی تنصیب کمپن کو کم کرنے، ایک موٹی ٹیپ، ربڑ یا سلیکون پر بنایا جانا چاہئے. وسط میں یا بیم کے سروں پر جھاگ، ایک گھنے جھاگ ربڑ یا بیکنز، لینڈنگ کے وقت چیسس کے فرائض سنبھالیں گے جس کے ساتھ منسلک کیا جا سکتا.

ان کی مصنوعات کے لئے سینسر اور طریقوں

، Gyroscope کی کونیی ایکسلریشن پیمائش کرنے کے لئے ڈیزائن؛: سادہ ترین آپشن چار اہم سینسر کے ساتھ ختم بورڈز کی خریداری کہا جا سکتا ہے کشش ثقل اور تورن کی پیمائش کرنے کے ایک accelerometer؛ اونچائی کا تعین اور اس پر quadrocopter رکھتا ہے کہ بیرومیٹر؛ جس سمت اصلاحات میگنیٹو.

اس وقت، مارکیٹ ان سینسر کی چار کے علاوہ GPS رسیور خود مختار پرواز کے لئے بڑے پیمانے پر استعمال کیا جاتا ہے جس میں ان کارڈز کو تلاش کر سکتے ہیں.

اسمبلی ڈرین

عمل ممکن حد تک آسان ہو گیا ہے ماؤنٹ کرنے کے لئے، ہم سب تقریب پروٹوٹائپ انجام دیتا ہے کہ کسی بھی بورڈ پر رکھا جانا چاہئے. پن کنکشن مجموعہ آلات کے وقت موجودہ فرم ویئر کی قسم پر منحصر ہے، لہذا ہر صورت میں، تمام ہدایات کے مطابق منسلک کیا جانا چاہئے.

انسٹالیشن اور فرم ویئر لوڈنگ

اس وقت فرم ویئر تلاش کریں تاکہ آپ مناسب فائل کو ڈاؤن لوڈ اور اسے ان زپ کرنا چاہئے، مشکل نہیں ہے. Arduino کے میں فرم ویئر کو کامیابی سے لوڈ کیا جا کرنے کے بعد، جو انجکشن سیٹ اپ سے باہر لے جانے کے لئے، اور پھر GND ساتھ A5 کانٹیکٹ بند ممکن ہے. جب پروگرام شروع کیا گیا ہے، اختیار کے مینو میں COM بندرگاہ منتخب کیا کرنے جا Arduino کے، اور ایکشن مینو پر - AC2 سیٹ اپ. یہ ضروری ہے quadrocopter سیٹ اپ کامیاب تھی، اور اس کے لئے آپ کو واضح طور پر ہدایات کی بڑی بٹن پر کلک کرنے کے بعد آپ کے سامنے ظاہر ہوں گے کہ پر عمل کرنے کی ضرورت ہے. ون ونڈو میں، آپ کو زیادہ سے زیادہ اور کم سے کم کرنے کے لئے ریموٹ کنٹرول پر ہینڈل منتقل کرنے کے لئے کی ضرورت ہو گی، اور ایک اور ونڈو میں، آپ اس آلے کی صحیح سینسر مدرج سطح کو یقینی بنانے کے لئے کہا جاتا ہے.

مزید کام

quadrocopter مینجمنٹ انشانکن کے بعد ایڈجسٹ. آپ کی ترتیب کو مکمل کرنے کے بعد، GND سے A5 کھولی جا سکتا ہے اور اس کے بعد آپ کو چیک نہیں کر سکتے ہیں جہاں سینسر کام کر رہے ہیں کہ آیا خام سینسر ٹیب میں مینو AC2 سینسر، میں اس آئٹم کو تلاش کریں. سینسر کے ساتھ بورڈ میں سے ہر ایک موڑ کے طور پر واضح طور پر ممکن ہو، تو تیر کی طرف متوجہ ہوئے اور ہو جاتا ہے کے طور پر، یہ مطلوبہ قیمت، یا چالوں تک پہنچنے نہیں کرتا تو عمل کیا جانا چاہئے ہے، تو آپ یا تو سینسر کے ساتھ یا کوڈ میں coefficients کے ساتھ ایک مسئلہ ہے.

اس کو چیک کریں اور رسیور کے آپریشن کے لئے ضروری ہے. یہ اگلے ٹیب میں کیا جاتا ہے. تحریک سطح درست ہے تو پھر گیس پر joystick کے مسترد کرتے ہیں حق کے لئے نیچے 2 سیکنڈ سرخ یلئڈی روشنی میں کیا جانا چاہئے. بائیں کالم میں ایک ہی آپریٹر کی سست تحریک اوپر کی طرف سے انحراف کے تقریبا ایک ہی سطح کے ہونا چاہئے.

نتیجہ

سب کچھ تجربہ کیا گیا ہے تو، یہ پروپیلر نصب کیا جا سکتا ہے، اور پھر پرواز کرنے کی کوشش کریں. اس quadrocopter تم سے دور رکھنے چاہئے کے طور پر، بائیں اور دائیں ہینڈل نیچے جھکائیں، اور پھر آہستہ آہستہ گیس شامل کریں. ڈیوائس اتار لیا جاتا ہے تو، یہ بہت اچھا ہے، اور وہ ملاتے ہوئے ہے تو، آپ کو پی آئی ڈی کو ایڈجسٹ کرنے کے لئے ہے. یہ قدم PID موافقت پذیری میں کیا جاتا ہے. یہ انفرادی طور پر ہر صورت حال میں تمام کیا جاتا ہے یعنی کچھ عالمگیر کے حل موجود ہے. اب آپ کو اپنے ہاتھوں quadrocopter ساتھ تعمیر کرنے کا طریقہ معلوم ہے.